2024年5月31日下午，大连理工大学控制科学与工程学院王东教授应邀为AG体育网址师生作了题为“工业机器人的抓手设计与协作控制”的学术报告，学院相关师生参加了报告会，会议由院长段纳教授主持。
王教授主要介绍了机器人抓手设计与果蔬采摘、深度强化学习机械臂推抓策略、以及双臂机器人协调操作三个方面的研究内容。王教授首先指出了蔬果采摘机器人的行业痛点，针对番茄采摘机器人遮挡果实识别、番茄采摘抓设计以及末端姿态控制三个方面进行了详细讲解，并介绍工业机器人的甜椒采摘控制。其次，王教授介绍了深度强化学习机械臂推抓策略，从抓取框架设计和到实验仿真结果进行了细致讲解。最后，王教授对双臂机器人协调操作进行了简要介绍。
报告会后，王教授与现场师生进行了互动交流，对于师生所提出的疑问进行了详细解答，同时现场师生进行了热烈讨论。
